J'ai fait cela pour un copain, je n'ai pas de photo sous la main malheureusement…
Pour fixer un bipied sur un 551, il faut prendre un adaptateur de bipied Harris n'°2.
La vis se fixe au milieu sur un écrou.
Couper après l'écrou de vissage l'extrémité de la plaque.
La ressouder de l'autre côté non coupé afin de rallonger cette partie.
On a donc une plaque avec, à son extrémité, l'écrou de fixation de la vis.
Cette vis passera au travers d'un des trous ronds situés sous le garde-main
Couper un morceau de tube creux ( 10mm de diamètre je pense mais plus certain) et le souder sur la plaque rallongée.
Ce morceau de tube passera là où il y a le deuxième trou sous le garde-main.
Ce morceau de tube empêche la rotation de la plaque sur elle même.
Demonter le garde-main, poser l'adaptateur à l'intérieur du garde-main, visser la vis sur l'écrou avec la rondelle.
Au final , on voit juste la vis d'attache pour le bipied Harris.
La pièce coûte 20€ à tout casser. Cela ressemble un peu à l'adaptateur Harris Reinforced Quick Detach Post Assembly USGI
Ou souder l'adaptateur Harris 2A sur un simple plaque en métal sur laquelle on soude un morceau de tube de 10mm de diamètre